檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "郭進星".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="六自由度並聯式機器人"
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決定六自由度並聯式機器人之工作空間被認為是機器人學術研究上最難解決的問題之一,而且所得到之結果可能為一理論上之工作空間,此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後才能到達,因此並非可藉由連續運動到達…
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標,尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…